我校嚴新平教授團隊研發的自主式水路交通系統洲際遠程駕控試驗成功

發布:2019-11-01 15:18 來源:智能交通系統研究中心 字體:
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  近日,我校嚴新平教授團隊自主式水路交通系統的遠程駕控技術在荷蘭瓦赫寧根的荷蘭海事研究所成功測試。國家水運安全工程技術研究中心主任嚴新平教授團隊成員、我校智能交通系統研究中心劉佳侖副研究員、馬楓副研究員,在海事研究所、荷蘭水資源與設施管理部、代爾夫特理工大學、鹿特丹港等單位的學者和技術專家見證下,現場展示了基于“航行腦系統”的遠程駕駛系統,成功從荷蘭瓦赫寧根遠程駕控了位于中國湖北省武漢市湯遜湖的7米自航模型船,兩地相距約8500公里。


  這次遠程駕控的對象由嚴新平教授團隊自行設計、制造,按照世界拖曳船池協會ITTC推薦的標準船型(30萬噸級、320米長)超級油輪KVLCC2船型縮比打造,以電池儲能單元為動力源,電機驅動,配備有關傳感器采集工作狀態參數,同時布設CCTV攝像頭、激光雷達、LORA電臺、差分GPS和北斗等感知、定位設備,具備開展各種智能航行功能需求的算法開發、測試驗證的能力。

  本次試驗是繼北京、上海、南京等地境內遠程駕控試驗后,首次開展洲際遠程駕控試驗。在遠程駕控測試中,利用4G同公網組合進行信息通訊,遠程控制命令系統延遲穩定在1秒以內,展現了基于“航行腦系統”開展遠程駕控的穩定性和可靠性,為內河船舶和近海船舶遠程駕駛提供了新的穩定、低價的解決方案,并可利用北斗衛星通信將平臺擴展至遠洋海船。


  本次遠程駕控測試研究成果展示,引起與會學者和技術專家的熱烈反響,代爾夫特理工大學官網也對測試情況作了報道。與會專家學者高度評價了遠程駕駛系統的穩定性、輔助駕駛系統的實用性、虛實融合測試系統的創新性。學者和技術專家表示將進一步加強同武漢理工大學、國家水運安全工程技術研究中心在船舶智能化和自主式水路交通系統等相關領域的合作與交流。

  通訊員:劉佳侖 審稿人:黃明

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